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「見かけに反して強い」金属板を片手で軽々と持ち上げた国産ロボ「ugo Nova」の正体

Shiritomo編集部 @shiritomoAI_jp 2026年9月17日更新

会場で鉄板を片手で軽々と持ち上げるロボット。
見た目はそこまで大柄ではないのに、力強さだけが際立っていました。

2026年9月16日、ロボットスタートアップのugo株式会社が「フィジカルAI Summit」で発表したのが、車輪移動型のセミヒューマノイドロボット「ugo Nova」です。
会場に居合わせたエンジニアたちは、そのデモの様子をこぞってXに投稿していました。
単なる新型ロボットの発表に留まらず、日本のロボット開発がどこへ向かおうとしているのかを考えさせる出来事でもあります。

先に結論をまとめると：
– ugoが2026年9月16日、双腕で最大10kgを持ち上げられる車輪移動型セミヒューマノイド「ugo Nova」を発表。
設計・開発・生産をすべて内製している
– NVIDIA Jetson Thorを搭載し、100Hzの制御周期でアームを動かす。
VRによる遠隔操作（テレオペ）にも対応する
– ロボット単体の発表ではなく、データ収集からロボット基盤モデル開発までを一貫支援する「ugo Physical AI Fabric」という事業展開の一部として位置づけられている

何が起きているのか

発表の場となったのは、日本のフィジカルAI実装をテーマにした「フィジカルAI Summit」です。
ugoのCEOである松井健氏自身も、発表当日にXへ投稿しています。

本日、フィジカルAI時代に向けた国産セミヒューマノイド「ugo Nova」を発表しました！

ugo…
— Ken MATSUI｜AIロボット会社CEO (@mkftr) 2026年9月16日

ugo Novaは7軸の双腕と2軸の頭部、腰関節を備えた車輪移動型ロボットです。
二足歩行ではなくメカナムホイールによる全方向移動を採用しており、腰の回転・屈伸で床から棚の上まで手が届く設計になっています。
片腕での可搬重量は最大4kg、両腕を使えば10kgまで持ち上げられるとされ、2027年の量産開始を目指すとCEOは述べています。

調べて分かったこと

なぜ「見かけに反して強い」と驚かれたのか

会場でひときわ反応を集めたのが、金属板を持ち上げるデモの投稿です。

Ugo Nova 本当に可搬１０kg？片手で軽々と金属板（鉄板？）もってて驚きました。両手だとかなり行けそう。見かけに反して強い。#V_Sido pic.twitter.com/8i5Y1sJp99
— 吉崎航 (@W_Yoshizaki) 2026年9月16日

この投稿の主は、バイラテラル制御技術で知られる「V_Sido」のエンジニアで、ugo Novaのコントローラーおよび遠隔操作（テレオペ）システムの開発にも協力している人物です。
10kgという可搬重量自体は産業用ロボットとしては特別大きな数字ではありませんが、アームの制御周期が100Hzと高く、力加減を細かく調整しながら重量物を扱える点が「見かけに反して強い」という驚きにつながったと考えられます。
搭載されているNVIDIA Jetson Thorが、こうしたリアルタイムの推論・制御を支えています。

車輪移動型という選択は珍しくない

二足歩行をあえて選ばない設計は、ugo Novaに限った話ではありません。
国内では、AIスタートアップのZEALSが2026年8月に発表した人型ロボット「D1」も、同様に車輪移動を採用しています。
足で歩くことにこだわらず、まず実用的に動かせる形を優先するという考え方は、国産セミヒューマノイドの一つの流れになりつつあるようです。

ugoは今回、ロボット本体だけでなく「ugo Physical AI Fabric」というサービス群も同時に発表しました。
データ収集キットや教師データの設計・収集支援、モデル学習、実運用までを一貫して支援するもので、テレオペで集めた操作データをそのまま学習素材として活用できる仕組みだといいます。
この一連の流れを、ロボット専門のライター・森山和道氏も自身の投稿で紹介しています。

ロボットスタートアップのugoが可搬重量最大10kgのセミヒューマノイド「ugo Nova」を公開しました。さらにこのロボットも活用して、「ロボット基盤モデル」開発に伴走するワンストップサービスなど「フィジカルAI」サービス群「ugo Physical AI Fabric」も開始するとのこと。 pic.twitter.com/Kgy1Dl5h4o
— 森山和道／ライター、書評屋 (@kmoriyama) 2026年9月16日

Shiritomo編集部の考察

今回の発表で目を引くのは、ugoが設計から製造までを内製にこだわっている点です。
イベントに参加したロボット業界関係者は、フィジカルAI分野における中国勢の勢いを認めつつも「日本でもやればできる」と投稿していました。
ロボット単体の性能競争だけでなく、データ収集からモデル開発までを一貫して自社で回せる体制を作れるかどうかが、今後の差別化要因になりそうです。
10kgという可搬重量の数字だけを見ると地味に映るかもしれませんが、100Hz制御やVRテレオペといった要素を組み合わせることで、量産を見据えた実用機としての完成度を高めようとしている印象を受けます。