瞬きと視線が人間そのもの——上海WAIC2026で見た超写実ヒューマノイド「Origin F1」の実力

Shiritomo編集部 @shiritomoAI_jp 2026年7月22日更新

頭部・目・顔まわりの駆動部に26個の自由度。
中国のロボットベンチャーAheadForm（首形科技）が手がける「Origin F1」は、瞬き一つとってもここまで作り込まれています。
2026年7月17日から20日まで上海で開かれた世界人工知能大会「WAIC2026」の会場映像に、その姿が映っていました。

ガジェット好きなら一度は気になる「ロボットの顔は、どこまで人間に近づけるのか」という問い。
今回はこの問いに、Origin F1というひとつの実例から答えを探ってみます。

先に結論をまとめると：
– Origin F1は頭部・目・顔面の駆動部に26個の自由度を持つデスクトップ型ヒューマノイドロボットで、独自のマルチモーダルAI「Omni」が音声・視覚・言語を統合処理します
– WAIC2026（2026年7月17〜20日・上海）の会場映像にOrigin F1の姿が確認できますが、AheadForm社による公式の出展詳細やブース情報までは確認できていません
– 価格・発売時期は正式発表されておらず、現時点では技術デモ・研究開発の段階にあります

上海の会場で何が起きていたのか

WAIC2026は「具身智能（フィジカルAI）」の展示区画が去年の80社台から今年は200社超へと膨らみ、208種類のロボット端末・300台超の実機が集まったと現地メディアが報じるほど、人型ロボット関連の出展が過去最大規模になった回です。
中国工業情報化省は、中国国内の人型ロボット年間生産台数が2026年に10万台を突破する見通しを示しており、前年の世界出荷台数（約2万台前後）から一気に5倍近い規模になる計算です。

そんな熱気のなかで注目を集めたのが、Origin F1でした。
SNS上ではこの手の超写実ロボットが登場するたびに、驚きの声とあわせて「不気味の谷（人間に似すぎたロボットに人が違和感や恐怖を覚える現象）」を心配する声が定番のように上がります。
今回の映像への反応も、好奇心と戸惑いが入り混じったものになっていました。
ただ、映像だけを見て驚くのはたやすい一方、実際に何がどう作られているのかは、調べてみないと見えてきません。

調べて分かったこと

Origin F1は本当にWAIC2026に出ていたのか？

WAIC2026の会期は2026年7月17〜20日、会場は上海です。
現地の来場者が撮影したとみられる映像に「好久不見、首形Origin F1亮相世界人工知能大会WAIC」（お久しぶり、首形Origin F1がWAICに登場）というタイトルが付けられており、会場にOrigin F1が展示・実演されていたこと自体は確認できました。
一方で、AheadForm社が自社のブース詳細やWAIC出展を正式にプレスリリースとして発表しているかどうかまでは確認できておらず、その点は断定を避けます。

表情はどうやって作られているのか？

AheadFormの公式サイトによると、Origin F1は頭部・目・顔面の運動モジュールにあわせて26個の自由度を備えています。
別の海外メディアの取材では「25個のマイクロモーター」が目・口・顔の筋肉に相当する動きを作り出していると紹介されていました。
人間の顔には表情筋が43ある、というのはよく引き合いに出される数字ですが、これは人体側の話であり、Origin F1がその43筋すべてを個別に再現しているという情報は今回の調査では確認できませんでした。
ロボットの表情づくりは「筋肉を1対1で真似る」よりも、シリコン皮膚とモーターの組み合わせで人の目に自然に見える動きを効率よく再現する方向に進化しているようです。

AheadFormとはどんな会社なのか？

創業者の胡宇航氏はコロンビア大学で博士号を取得した人物で、自らOrigin F1を使った実演を行っていることでも知られています。
同社は独自開発のマルチモーダルAIモデル「Omni」を搭載し、視覚・音声・言語の情報を同時に処理することで、中国語・英語のバイリンガル対話や、驚き・茶目っ気といった細かな表情表現を可能にしていると説明しています。
Origin F1は2025年に発表された顔面プロトタイプ「Origin M1」から、全身型の対話プラットフォームへと発展した位置づけの製品です。

市場はどれくらい伸びているのか？

調査会社MarketsandMarketsの予測では、世界のヒューマノイドロボット市場は2026年時点で約54億1000万ドル規模とされ、2035年には約502億7000万ドルまで拡大するとみられています（年平均成長率28.1%）。
ただし調査会社によって推計の幅は大きく、数十億ドル規模という点でおおむね一致している段階です。
なお、Origin F1の価格や一般向けの発売時期については、現時点で公式な発表は見当たりませんでした。
研究開発・技術デモの色合いが強い製品と捉えるのが妥当そうです。

Shiritomo GADGET編集部の考察：ハードは「筋肉の数」より「見え方の設計」で勝負している

Origin F1を見て興味深いのは、公称スペック（自由度26個・モーター25個）と、話題になった「表情のリアルさ」の間にある差です。
数値上は決して桁違いに多いわけではないのに、シリコン皮膚の質感やモーターの配置、AIによる動きの制御を組み合わせることで「人間らしく見える」水準まで持っていっています。
これはガジェットの世界でよくある構図で、スペック競争より「体験としてどう見えるか」の設計にリソースを割いたほうが、話題化には効きやすいということでもあります。
一方で、価格や量産計画が見えないまま話題だけが先行する状態は、過去の「デモは凄いが製品化されない」ロボット企画でも繰り返されてきたパターンです。
今後の見どころは、Origin F1が展示会場のデモを超えて、実際にいくらでどこで買えるモノになるかどうかでしょう。

まとめ

Origin F1は、公式に確認できる範囲では26個の自由度とマルチモーダルAI「Omni」を軸にした超写実ヒューマノイドで、WAIC2026の会場にもその姿がありました。
ただし「200以上のマイクロ表情制御ポイント」や「顔の43筋肉を再現」といった派手な数字の一部は裏付けが取れておらず、価格や発売時期も未発表です。
話題の熱量と、確認できる事実のあいだにあるギャップを意識しながら、今後の発表を追っていく価値がありそうです。